Swami Nishchalananda Saraswati a créé Mandala Yoga Ashram en 1986. Il a vécu en Inde pendant 14 ans comme disciple de Swami Satyananda Saraswati, ce dernier lui a donné une vaste formation de yoga et une transmission spirituelle directe. Pendant cette période, il s'est consacré à des pratiques de yoga rigoureuses, de longues périodes de réclusion accompagnées de voeux de silence (mauna). Il s'est investi profondément dans la philosophie et le mysticisme  ; il y a une approche intuitive et une large connaissance des textes anciens sacrés yogiques et tantriques.

Ses écrits. Il a rédigé un certain nombre de livres sur le yoga tel que Asana Pranayama Mudra Bandha, Méditations tantriques, Sannyasa Tantra, et A Systematic Course in the Ancient Tantric Techniques of Kriya Yoga. Il a écrit récemment un recueil de chants en 11 chapitres sur la science du mantra intitulé Mantra Yoga and Ashram Chants (cet ouvrage contient aussi 80 pages de mantras et de chants de traditions diverses qui sont pratiqués à l'ashram).

Ces livres récents sur la science du yoga sont disponibles à l'ashram.
Pendant quelques années il a été l'éditeur de "Yoga", un mensuel international publié par la Bihar School of Yoga.

Son enseignement en Inde : Il a passé huit années à voyager en Inde, à rencontrer des yogis et des pratiquants de yoga, à vivre dans différents ashrams et à enseigner la science du yoga dans les cités, les villes et les villages.

Son retour en Occident. Il est retourné en Occident en juin 1985.

Son enseignement : en dehors de ses activités à l'ashram, il anime de longue date des séminaires de yoga en Europe sur les sujets suivants : hatha yoga, mantra yoga, raja yoga, gyana yoga, bhakti yoga, kriya yoga, mudras, yoga nidra, méditation, les chakras, prana vidya, tattwa shuddhi, thérapie par le yoga, les symboles, pranayama, le rêve éveillé, gestion du stress et Faire face à la mort - l'approche pratique du yoga. Il a dirigé cinq sessions de formation de yoga, chacune d'une durée de deux années, deux en France et trois à l'ashram. Il a également animé régulièrement des séminaires sur des textes anciens tels que les Yoga sutras de Patanjali , Ishavasya Upanishad, Mandukya Upanishad, Katha Upanishad, Bhagavat Gita, Hatha Yoga Pradipika, Bhaja Govinda et Vigyana Bhairava Tantra.

Il est le directeur et le guide spirituel de Mandala Yoga Ashram. Chaque année il se rend en Inde pour une période de deux mois. Lorsqu'il n'est pas occupé par des séminaires à l'extérieur de l'ashram, il est disponible pour l'enseignement et l'accompagnement spirituel.